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Driver del motore senza spazzola di CC AQMD6030BLS-A1
Driver del motore senza spazzola di CC AQMD6030BLS-A1
Dettagli del prodotto
Caratteristiche funzionali
Tensione di supporto9V~60VCorrente nominale di uscita30Acorrente di uscita massima50A
Regolazione della velocità del ciclo di lavoro (controllo della tensione), controllo della coppia (corrente costante), controllo della velocità a circuito chiuso (velocità costante), controllo della posizione a circuito chiusoModalità multiple di controllo della velocità (angolo, controllo della distanza)
Supporta potenziometri, segnali analogici, livelli logici, valori di commutazionePWMFrequenza, impulsoRS485Perdite multipleSegnale di ingresso
Supporta la configurazione analogica della gamma di tensione del segnale e la configurazione di tensione del livello logico, i segnali analogici possono supportare0~3.3/5/10Vclasse
Gamma di tensione, il livello logico può supportare0/3.3/5/12/24Vuguale tensione; Supporta la regolazione analogica della linearità del segnale e la logicaConfigurazione della soglia di livello per la modifica
485 isolamento delle comunicazioni; sostegnoRS485Comunicazione multi macchina, supportoMODBUS-RTUProtocollo di comunicazione, conveniente per più tipiControllore (comePLC) Controllo della comunicazione, supporto di interruzione della comunicazione e protezione di arresto
Supporta il controllo dell'accelerazione e del buffer di accelerazione e decelerazione dell'accelerazione, può accelerare e decelerare automaticamente all'interno di una corsa specificata e localizzare accuratamente
corrente motorePIDControllo di regolazione, precisione di controllo corrente0,1A, avvio massimo/Corrente di carico, frenatura (frenatura)
La corrente può essere configurata separatamente
Supporta il monitoraggio interno della temperatura dell'azionamento e la temperatura configurabile di protezione contro il surriscaldamento
Monitoraggio della tensione di alimentazione del driver di supporto, sovratensione configurabile/Valore di monitoraggio dell'arresto sotto tensione
Supporta l'uscita di corrente multipla, capace di uscita di coppia elevata durante l'avvio e il carico pesante
Supporta la limitazione della corrente di sovraccarico del motore e l'arresto bloccato del rotore, così come il monitoraggio istantaneo di alta corrente per prevenire danni da sovracorrente al motore o al driver
Costruito in resistenza del freno ad alta potenza può fornire20ACorrente di frenatura continua
Supporta l'apprendimento della sequenza di fase motoria, la protezione degli errori Hall e l'allarme di guasto
Supporta il limite in avanti e indietro del motore, può essere collegato con due interruttori di limite esterni per il limite in avanti e indietro rispettivamente
Misura della velocità del motore e rilevamento dello stallo del motore/Stop limite bloccato
18kHzdiPWMFrequenza, regolazione della velocità del motore nessunaPWMUrlando forte
minimoPWMZona morta, solo0,2us，PWMIntervallo effettivo0.1%~100%
Tutte le interfacceESDProtezione, adattabile ad ambienti complessi in loco
usoARM Cortex-M3@72MHzprocessore
Facendo uso del grande guscio e della ventola spessa del radiatore della lega di alluminio, l'effetto di dissipazione del calore è buono
Parametro tecnico
| progetto | parametro |
|---|---|
| Tensione di ingresso |
DC 9V～60V |
| corrente di uscita | 30A |
| corrente di uscita massima |
50A(Uscita corrente multipla)
35A(Produzione doppia non corrente)
|
| Corrente massima di frenatura morbida | 20A |
| Corrente di picco della frenata di cortocircuito | 200A |
| Numero di canali di uscita | one way |
| Valore della resistenza del potenziometro | 10K～50K |
| La porta del segnale di ingresso accetta la gamma di tensione | 0～25V |
| Gamma del segnale analogico singolo | Qualsiasi tensione all'interno della gamma di 0-10V, 0-3.3V, 0-5V, 0-10V, 1-4.2V, ecc |
| Gamma differenziale del segnale analogico | -3.3V~3.3V, la gamma di tensione può essere configurata, come -2V~+2V |
| Campo di tensione a livello logico | Qualsiasi all'interno della gamma di 0-24V, compreso LvTTL, TTL, HvTTL, PLC, ecc |
| Gamma di parametri di comunicazione RS485 | 1200~115200bps, bit di dati 8, supporta dispari + 1, pari + 1, nessuna parità + 1, nessuna parità + 1, nessuna parità + 2 bit di arresto |
| Supporto per Modbus | Supporta Modbus RTU, 03H, 06H, codici di funzione 10H, intervallo di indirizzi slave configurabile 1-128, supporta la trasmissione |
| Risoluzione di rilevamento corrente | 0,03A |
| Precisione costante del controllo della corrente | 0,06A |
| Gamma di velocità del ciclo di lavoro | -100.0%～0，0～100.0% |
| Intervallo stabile di regolazione della velocità | -3276,8Hz～3276,7Hz |
| Campo di regolazione del controllo della posizione | -2147483648～2147483647 |
| Gamma di regolazione della coppia | 0～30,0A |
| Controllo dei limiti | sostegno; Può essere collegato con due interruttori di limite esterni per limite o limite del rotore bloccato |
| Avviamento morbido/freno morbido | sostegno; Può limitare l'avviamento corrente, la frenata e impostare il tempo e l'accelerazione di accelerazione/decelerazione |
| Protezione da sovracorrente/ostruzione | sostegno; Corrente sovracorrente limitata; Fermare la macchina durante lo stallo |
| Protezione dell'alimentazione inversa | sostegno; Costruito in protezione inversa del fusibile auto 50A |
| Protezione da cortocircuito | Costruito in fusibile a fusione rapida 50A |
| Tempo di frenatura | La frenata morbida richiede solitamente da 0,1 a 0,3 s |
| Temperatura di funzionamento della scheda madre | -25℃～80℃ |
| Dimensioni esterne | 17.8cm×10.8cm×6.8cm |
Introduzione del principio:
Questo driver utilizza la tecnologia avanzata di rilevamento preciso della corrente del motore, la misurazione induttiva della velocità automatica del motore brushless, il rilevamento induttivo della posizione di rotazione del motore brushless, la tecnologia di frenatura a corrente costante della corrente rigenerativa (o frenata) e la potente tecnologia di regolazione PID per controllare perfettamente la rotazione regolare in avanti e indietro, la commutazione e la frenata del motore. La corrente di uscita è controllata in tempo reale per prevenire la sovracorrente e la posizione di rotazione del motore sono controllate accuratamente. Il tempo di risposta del motore è breve e la forza di rinculo è piccola.
Controllo dell'accelerazione e della decelerazione del motore:Il metodo soft start con regolazione automatica della corrente e controllo automatico dell'accelerazione consente al motore di avviarsi rapidamente e senza intoppi con rinculo minimo. Supporto accelerazione e decelerazione tempo e configurazione di accelerazione.
Comando del freno motore:Il metodo di frenatura a consumo energetico con regolazione automatica della corrente ha un breve tempo di frenata del motore senza forti vibrazioni di impatto. Configurazione della corrente frenante di sostegno.
Controllo della commutazione motoria:Il processo di commutazione tra rotazione in avanti e retromarcia del motore è controllato internamente dal conducente, che esegue automaticamente decelerazione, frenata morbida e controllo soft start. Indipendentemente dalla frequenza con cui il segnale di commutazione cambia, non causerà danni al conducente o al motore.
Controllo della velocità del motore:Rilevando la velocità e la posizione di rotazione attraverso i segnali Hall, l'algoritmo di regolazione PID è utilizzato per il controllo a circuito chiuso, sostenendo due modalità di velocità stabili: controllo a circuito chiuso della velocità e controllo a circuito chiuso della posizione temporale.
Controllo della posizione del motore:Rilevare la posizione di rotazione attraverso i segnali Hall, utilizzare l'algoritmo di regolazione PID per il controllo a circuito chiuso della posizione e utilizzare le resistenze del freno per la decelerazione.
Controllo della coppia motore:Controllare la coppia del motore regolando la corrente di uscita.
Sovraccarico del motore e protezione del rotore bloccata:Quando il motore è sovraccarico, il driver limiterà l'uscita corrente, proteggendo efficacemente il motore; Quando il motore è bloccato, il conducente può rilevare questo stato e frenare il motore.
Soppressione interna delle interferenze:L'accoppiamento tra il circuito di azionamento e il circuito di controllo attraverso il consumo di interferenza e la soppressione delle interferenze transitorie può efficacemente garantire che il circuito di controllo non sia influenzato dall'interferenza del circuito di azionamento.
Soppressione delle interferenze esterne:Utilizzare dispositivi di protezione ESD e circuiti di scarica elettrostatica per fornire protezione ESD per tutte le interfacce, garantendo il funzionamento stabile dei circuiti interni e proteggendo i dispositivi interni dall'elettricità statica transitoria ad alta tensione applicata alle interfacce.
485 soppressione delle interferenze di comunicazione:Utilizzare chip di isolamento del segnale e dell'alimentazione per isolare il circuito del ricetrasmettitore 485 e sopprimere le interferenze.
Definizione delle dimensioni
Le dimensioni sono 17,8 cm × 10,8 cm × 6,8 cm. Il diametro del foro di installazione è 5mm e la distanza dal centro del foro di installazione al lato è 6mm.
definizione dell'interfaccia
Attenzione: Non collegare il cablaggio dell'interfaccia di alimentazione o motore con potenziometri, interruttori di limite o interfacce di comunicazione, altrimenti potrebbe bruciare alcuni componenti del driver. Non collegare la terra di alimentazione o il segnale di controllo al telaio, altrimenti potrebbe causare il funzionamento instabile dell'unità. Se possibile, collegare l'involucro al terreno.
Configurazione del dip switch
1. Configurazione della modalità di controllo
| SW1-SW7 | SW8 | modalità di controllo |
|---|---|---|
| arbitrario | OFF | Metodo di controllo del segnale digitale/analogico |
| Indirizzo slave | ON | Modalità di controllo delle comunicazioni 485 |
2. Selezione della sorgente di segnale
| SW4 | SW5 | SW8 | sorgente di segnale |
|---|---|---|---|
| OFF | OFF | OFF | potenziometro |
| ON | OFF | OFF | segnale analogico |
| OFF | ON | OFF | PWM/impulso/frequenza |
| ON | ON | OFF | Programma integrato |
3. Configurazione della corrente nominale del motore
| SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | Valore corrente nominale del motore |
|---|---|---|---|
| OFF OFF OFF | arbitrario | OFF | Corrente nominale utilizzando la configurazione 485, default 24.5A |
| ON OFF OFF | arbitrario | OFF | 12A |
| OFF ON OFF | arbitrario | OFF | 15A |
| ON ON OFF | arbitrario | OFF | 18A |
| OFF OFF ON | arbitrario | OFF | 21A |
| ON OFF ON | arbitrario | OFF | 24A |
| OFF ON ON | arbitrario | OFF | 27A |
| ON ON ON | arbitrario | OFF | 30A |
4. Configurazione della modalità di lavoro
| SW4-SW5 | SW6-SW7 | SW8 | Controllo della velocità |
|---|---|---|---|
| Non contemporaneamente ON | OFF OFF | OFF | Regolazione della velocità del ciclo di lavoro |
| ON OFF | OFF |
controllo della coppia |
|
| OFF ON | OFF | Controllo della velocità a circuito chiuso | |
| ON ON | OFF | Controllo a circuito chiuso della posizione | |
| Contemporaneamente ON | OFF OFF | OFF | Apprendimento motorio |
| ON OFF | OFF | Itinerario di viaggio per l'apprendimento | |
| OFF ON | OFF | Controllo della velocità preimpostato | |
| ON ON | OFF | riserva |
Esempio tipico di connessione
1. metodo di collegamento del singolo ciclo di lavoro del potenziometro/controllo di velocità a ciclo chiuso con controllo di movimento incrementale
Il processo di lavoro di utilizzo della regolazione della velocità del potenziometro in modalità di controllo della corsa è il seguente: premere B1, il motore ruota in avanti e utilizzare la regolazione della velocità del potenziometro; B1 spunta, il motore si ferma. Quando il motore si ferma dopo il raggiungimento del limite in avanti, premere nuovamente B1 è inefficace; Premere B2 per invertire il motore e utilizzare il potenziometro per regolare la velocità; B2 salta fuori, il motore si ferma; Quando si inverte il limite, il motore si ferma e premere nuovamente B2 è inefficace.
2. Doppio ciclo di lavoro del potenziometro/metodo di connessione di regolazione della velocità a circuito chiuso
I potenziometri doppi di questa connessione possono essere suddivisi in controllo indipendente e controllo cooperativo. Quando è controllo indipendente, la rotazione in avanti e indietro del motore sono regolate separatamente. Il motore può essere abilitato e la direzione di rotazione può essere commutata dall'interruttore e la rotazione in avanti e indietro è limitata dall'interruttore di limite; Durante il coordinamento del controllo dell'ingranaggio, impostare la tensione del potenziometro 2 come tensione di riferimento e regolare la tensione di IN1 e IN2 per la regolazione della velocità e della direzione del motore.
3. Single chip PWM segnale duty cycle/closed-loop collegamento metodo di controllo della velocità
Il processo di lavoro di questo metodo di connessione è: collegare la terra di alimentazione del microcontrollore alla porta COM del modulo driver; Il pin IN1 è collegato all'uscita PWM del microcontrollore per la regolazione della velocità; IN2 e IN3 sono collegati a due porte IO del microcontrollore per controllare la rotazione in avanti e indietro del motore e la frenata di emergenza.
4. Singolo collegamento di controllo della posizione del segnale di impulso del microcontrollore del chip
Il processo di lavoro di questo metodo di connessione è: collegare la terra di alimentazione del microcontrollore alla porta COM del modulo driver; IN1 è collegato all'IO1 del microcontrollore per determinare il numero di impulsi utilizzati per il controllo della posizione del motore; VO è collegato all'IO0 del microcontrollore per completare il controllo del segnale; IN2 e IN3 sono collegati a due porte IO del microcontrollore per controllare la rotazione in avanti e indietro del motore e la frenata di emergenza. Nota: L'uscita VO è un livello logico 3.3V. Se il microcontrollore non accetta il livello logico 3.3V, deve essere convertito in un livello logico 5V.
5. metodo di connessione della regolazione analogica del ciclo di lavoro del segnale dello SpA
Il processo di lavoro di questo metodo di connessione è: IN1 è collegato alla porta AO dello SpA per la regolazione della velocità; IN2 e Y2 dello SpA controllano la rotazione in avanti del motore; Collegare IN3 a Y1 dello SpA per controllare l'inversione del motore.
6. Il metodo di connessione del controllo di posizione del segnale di impulso dello SpA
Il processo di lavoro di questo metodo di connessione è: IN1 è collegato a Y3 dello SpA per determinare il numero di impulsi utilizzati per il controllo della posizione del motore; IN2 e IN3 sono collegati a due porte IO del microcontrollore per controllare la direzione del motore e la frenata di emergenza; Dopo aver collegato una resistenza da 240 Ω in serie con VO, un optocoupler è collegato indirettamente a COM. L'uscita optocoupler è collegata a + 24V e X1 del PLC, che viene utilizzato per feedback il segnale di completamento al PLC.
7. Il metodo di connessione del controllo multi macchina di comunicazione 485
Le 485 linee di comunicazione di ogni unità sono collegate in parallelo nelle direzioni A-A e B-B, seguite da una 485 master station. L'indirizzo configurato per ogni unità deve essere univoco e non può essere duplicato con altre unità.
Allegato: Tabella di selezione del driver motore senza spazzola serie AQMD-BLS
|
modello |
Motore compatibile massimo |
Corrente massima/nominale |
Corrente massima per la frenatura a consumo energetico |
freno |
segnale di controllo |
Dimensione del prodotto |
|
AQMD2403BLS-M (Dimensioni estremamente piccole, protezione da surriscaldamento485Protezione della tensione in modalità comune) |
12V-18W 24V...50W |
Raddoppia corrente:6A/3A Raddoppiamento non corrente:4A/3A |
3ANon usare corrente elevataInversione frequente dei freni |
Metodo di frenatura non frenante |
uno/duePotenziometro0~3,3VSegnale analogico0/3,3/5VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
45×45×18mm tavola nuda |
|
AQMD3605BLS |
12V-30W 24V...85W 36V-125W |
7A/5A |
3ANon usare corrente elevataInversione frequente dei freni |
Metodo di frenatura non frenante |
uno/duePotenziometro0~3,3VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
70×65×21mm tavola nuda |
|
AQMD2408BLS-M (Dimensioni squisite, protezione da surriscaldamento485Protezione della tensione in modalità comune) |
12V-45W 24V...130W |
Raddoppia corrente:16A/8A Raddoppiamento non corrente:10A/8A |
3ANon utilizzare corrente elevata senza alimentazione a batteriaInversione frequente dei freni |
Metodo di frenatura non frenante(Feedback energetico) |
uno/duePotenziometro0~3,3VSegnale analogico0/3,3/5VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
55×55×17mm tavola nuda |
|
AQMD3608BLS （485Protezione della tensione in modalità comune) |
12V-50W 24V-135W 36V-200W |
10A/8A |
3ANon usare corrente elevataInversione frequente dei freni |
Metodo di frenatura non frenante |
uno/duePotenziometro0~3,3/5/10VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
92×87×30mm tavola nuda 115×90×40 mm Involucro di plastica |
|
AQMD6010BLS-A1 (485quarantenaElevata coppia di avviamento, protezione dal surriscaldamento) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
Raddoppia corrente:20A/10A Raddoppiamento non corrente:12A/10A |
6A |
Viene fornito con |
uno/duePotenziometro0~3,3/5/10VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
136×82×45mm Involucro in lega di alluminio |
|
AQMD6010BLS-B2 (Basso costo, alta coppia di avviamento, protezione da surriscaldamento485proteggere) |
||||||
|
AQMD6015BLS-A1 (485quarantenaElevata coppia di avviamento, protezione dal surriscaldamento) |
12V-90W 24V...250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W |
Raddoppia corrente:30A/15A Raddoppiamento non corrente:20A/15A |
6A |
Viene fornito con |
uno/duePotenziometro0~3,3/5/10VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
136×82×45mm Involucro in lega di alluminio |
|
AQMD6015BLS-B2 (Basso costo, alta coppia di avviamento, protezione da surriscaldamento485proteggere) |
||||||
|
AQMD6020BLS-P (Programmabile) |
20A/16A |
12A |
RS485Personalizza il processo |
160×96×56mm |
||
|
AQMD6030BLS-A1 (485quarantenaElevata coppia di avviamento, protezione dal surriscaldamento) |
12V-180W 24V...500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
Raddoppia corrente:50A/30A Raddoppiamento non corrente:35A/30A |
20A |
Viene fornito con |
uno/duePotenziometro0~3,3/5/10VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
178×108×68mm Involucro in lega di alluminio |
|
AQMD6030BLS-P (485Isolamento programmabile) |
35A/30A |
RS485Personalizza il processo |
Indirizzo: 4-1-1733 Dongli International Plaza, No. 68 Yangzishan Road, Chenghua District, Chengdu City
Link di acquisto Alibaba: detail.1688.com/offer/.html
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